Ярослав является воспитанником харьковского "Металлиста" и киевского "Динамо", к переходу в "Кристалл" выступал в "" Динамо "U-19" Заря "U-19 /" Заря "U-21.
 
Ярослава Герасименко вызывался также в ряды юношеских сборных Украины U-19 и U-17..
.
В сборной:
.
Отбор чемпионата Европы 2015 U-17
.
Сыграно матчей: 8
Сыграно минут: 521
.
Отбор чемпионата Европы 2017 U-19
.
Сыграно матчей: 3
Сыграно минут: 248
.
Динамо Киев
.
Чемпионат Украины U-19 2015/2016
.
Сыграно матчей: 1
Сыграно минут: 44
.
Заря Луганск
.
Чемпионат Украины по футболу U-19 2016/2017
.
Сыграно матчей: 13
Сыграно минут: 1164
.
Чемпионат Украины по футболу U-21 2016/2017
.
Сыграно матчей: 9
Сыграно минут: 810
.
Чемпионат Украины по футболу 2017/2018 U-21
.
Сыграно матчей: 3
Сыграно минут: 221